一般情況下，腎虛引起的腰痛可以通過飲食調理、熱敷、藥物治療等方式改善。具體分析如下：
1、飲食調理：腎虛與精氣先天不足、久病傷腎等因素有關。腎虛患者平時可以適當吃補腎食物，例如黑芝麻、燕窩、海參、生蚝等，有利於滋補腎氣。
2、熱敷：當患者因為腎虛出現了腰痛癥狀后，可以適當熱敷腰部，有利於促進血液循環，緩解疼痛癥狀。
3、藥物治療：如果情況嚴重，患者也可以遵醫囑服用六味地黃丸、左歸丸、金匱腎氣丸等補腎藥物進行治療。疼痛嚴重時，也可以遵醫囑服用雙氯芬酸鈉緩釋片、對乙醯氨基酚片等止痛藥物緩解。
除以上常見的方法外，還可以通過其他方式改善，比如針灸。通常針灸腎俞穴、足三里穴、關元穴等有緩解作用，但需要在醫生的指導下進行。