β受體激動劑主要包括異丙腎上腺素類藥物製劑等β1、β2受體激動劑；多巴酚丁胺類藥物製劑等β1受體激動劑；硫酸沙丁胺醇氣霧劑、硫酸特布他林霧化液、沙美特羅替卡松吸入粉霧劑等β2受體激動劑。
1.β1、β2受體激動劑
鹽酸異丙腎上腺素注射液、鹽酸異丙腎上腺素氣霧劑等異丙腎上腺素類藥物製劑是常見的β1、β2受體激動劑。具有加快心率以及加速心臟傳導的作用，可用於改善心臟驟停、二度以及三度房室傳導阻滯、感染性休克等。
2.β1受體激動劑
比較有表示性的β1受體激動劑為多巴酚丁胺類藥物製劑，如鹽酸多巴酚丁胺注射液、鹽酸多巴酚丁胺葡萄糖注射液、注射用鹽酸多巴酚丁胺等。可以增加心肌收縮力，增加心臟輸出量，並能降低肺毛細血管血壓，有助於改善心功能，可治療心肌梗死併發心力衰竭。
3.β2受體激動劑
表示藥包括硫酸沙丁胺醇氣霧劑、硫酸特布他林霧化液、沙美特羅替卡松吸入粉霧劑等。能舒張支氣管平滑肌，是治療支氣管哮喘等疾病的常用藥物。