內褲有刺鼻酸腥氣，可能是更換衣物不及時、外陰濕疹、外陰陰道假絲酵母菌病、前列腺炎、包皮龜頭炎等引起的。需要根據原因對症處理。具體分析如下：
1.更換衣物不及時：衣物更換不及時會造成細菌滋生，細菌分解內褲上殘留的尿液、汗液等人體分泌物會產生刺鼻的酸腥氣。建議日常生活中注意衛生，勤換衣物、勤洗澡，有助於保持身體健康。
2.外陰濕疹：外陰濕疹一般是由細菌、衣物不透氣等情況所致，常有紅腫、水皰、丘疹等癥狀。建議遵醫囑使用氫化可的鬆軟膏、地奈德乳膏等藥物進行治療。
3.外陰陰道假絲酵母菌病：該疾病是由假絲酵母菌所致，表現為外陰瘙癢、外陰灼熱感、陰道分泌物增多等癥狀。建議在醫生指導下使用保婦康栓、克霉唑陰道片等藥物治療。
4.前列腺炎：酗酒、久坐、長期憋尿等可引起此病，患者會有尿頻、尿痛、分泌物腥臭等。建議遵醫囑使用氧氟沙星片、鹽酸環丙沙星片等藥物進行治療。
5.包皮龜頭炎：此病是感染、包皮過長、局部刺激等所致，患者會有龜頭紅腫、糜爛等癥狀，若是不及時治療，糜爛部位會發出腥臭味。建議遵醫囑使用左氧氟沙星片、紅霉素片等藥物進行治療。
如果身體出現不適癥狀，建議及時前往醫院就診，進行相應的處理。