六齡齒有4顆，六齡齒通常是在6~7周歲左右時萌出，位於乳狀磨牙後面，上下右右各有一顆。
正常情況下，兒童乳狀磨牙後面上下各會長一顆恆牙，也叫做第一恆磨牙，第一恆磨牙的萌出時間是6周歲左右，所以也叫做六齡齒。懷孕3~4個月左右時，第一恆磨牙的牙胚已經形成，出生時會逐漸發生鈣化，2~3歲左右牙冠鈣化完成，6~7歲時會從口腔中萌出，上下左右各有一顆，一共是4顆。因為萌出時就是恆牙，所以並不會被替換。
六齡齒是恆牙中牙冠最大的恆牙，牙齒的咬合面寬大，牙尖又高又多，而且牙根比較長，會產生分叉，會牢固的埋在牙槽骨當中，可以承受比較大的咀嚼力，主要用於咬碎以及研磨固體食物。當六齡齒萌出后需要充分的保護，避免受損。如果六齡齒已經完全萌出，但是遠端沒有牙齦覆蓋，最好進行窩溝封閉，防止出現齲齒。