正常情況下，發育較早的嬰兒3-4個月便可豎著抱，發育較晚的孩子，5-6個月便可豎抱。
嬰兒豎著抱的時間與孩子的發育情況有關，健康的足月寶寶，在3-4個月左右，便可採取豎抱的方式，因為此時寶寶第一個月生理性彎曲已經形成，頸椎和頸部肌肉也逐漸發育成熟，可以稍微支撐頭部的重量。發育較晚、頭部支撐還有點搖晃的幼兒，可適當延長1-2個月再進行豎抱。
但因寶寶頸椎並未發育完善、頭部的重量較重，豎抱的時間建議不要太長，盡量在喝奶后將其豎抱起來拍嗝，拍嗝結束後邊將寶寶放下。豎抱時還需注意拖住寶寶的頭頸部，不要來回搖晃寶寶，另一隻手需要托在腰骶部，避免寶寶向後仰倒、摔到，防止寶寶脊柱損傷。