懷孕12周也就是三個月的時候，在孕婦腹部用多普勒胎心儀可以監測到胎心音，一般胎心音的頻率是110次到160次每分鐘。在懷孕42天也就是6周時，婦產科B超可以監測到胎兒的胎心，這是胎兒的原始心管搏動。最早能夠從腹部聽到胎心音，時間大概是12周左右。
每次產前檢查時，醫生都會從孕婦的腹部聽取胎心。通過聽取胎心可以有效觀察胎兒的健康狀態，但是胎心並不是在懷孕初期就可以聽到，需要到一定時間段以後才可以通過專業的設備聽到寶寶的胎心。那麼，胎兒多大能聽到胎心？
最早能夠從腹部聽到胎心音是在懷孕12周的時候，需要用專門的多普勒胎心聽診儀；懷孕18~20周的時候，只要使用一般的聽診器就可以從孕婦腹部聽到胎心音。胎兒的胎心音速度比較快，一般在110~160次之間。胎心音像鐘錶的滴答聲，又像馬蹄的聲音。懷孕晚期可以通過胎心監護初步了解胎兒的宮內狀況。
胎兒的心臟在全身發育中，是最早有功能的器官。胎兒心音可以直接反映胎兒的情況。妊娠后三四周，胎兒的心臟就開始跳動了。懷孕四個月左右的時候，在臍下正中線附近就可以聽到胎心音，以後隨著胎兒的生長及胎位不同，胎心的位置也會有變化。因胎心音多自胎背傳出，在胎背近肩胛處聽得最清楚，故頭位的胎頭可在下腹兩側聽，臀位胎頭可在上腹兩側聽，橫側位可在臍上或臍下腹中線處聽。
需要注意的是，普通人用聽診器很難聽到胎心率，但孕婦可以在醫生的指導下嘗試用聽診器聽到胎心率。妊娠24周前，胎心音多在臍下。懷孕24周后，胎兒心臟的位置會隨著胎兒的成長而上升。
因為胎動通常是胎兒手腳的運動，所以當右側感覺胎動頻繁時，胎心率一般在左側；當左側感覺胎動頻繁時，胎心率一般在右側。頭部和臀部的位置也會影響胎兒心率的位置。胎心頭部在臍下，臀部在臍上。具體聽胎心的位置還要根據胎兒的胎位具體判斷。