通常情況下，龜頭敏感陰莖不夠硬時，可以吃五子衍宗丸、益腎靈顆粒、金鎖固精丸等葯，但應遵醫囑服用。具體分析如下：
1.五子衍宗丸：五子衍宗丸是一種中成藥，主要成分有枸杞子、五味子、覆盆子等。其具有補腎益精的功效，可以對上述情況起到一定的改善作用。
2.益腎靈顆粒：益腎靈顆粒主要由枸杞子、車前子、淫羊藿等成分組成，也屬於一種中成藥，可用於腎氣虧虛、早泄、勃起功能障礙的治療。
3.金鎖固精丸：是中成藥的一種，由芡實、牡蠣、蓮須等成分組成，適用於遺精滑泄、腎虛不固等病症的治療。
除以上藥物外，還有其他藥物，如六味地黃丸、金匱腎氣丸、鹽酸達泊西汀片等，需在醫生指導下使用，如果出現不適，建議及時就醫。