通常情況下，寶寶應該在4-6個月時開始刷牙。
通常寶寶的第一顆乳牙會在4-6個月時萌出，所以在牙齒萌出后，就應該給寶寶刷牙。因為寶寶的乳牙此時還比較脆弱，加上寶寶比較小，牙齦不能受太大刺激，所以在給寶寶刷牙時，家長需要用生理鹽水或是清水將紗布打濕，然後將紗布纏在食指上，用手指輕輕擦拭寶寶的乳牙，去除牙齒表面的牙菌斑。等寶寶長到1歲半到2歲，乳牙全部萌出時，可以教寶寶用兒童牙刷開始刷牙，最初教寶寶用牙刷的時候，不要給寶寶擠牙膏，以防寶寶將牙膏沫吞進肚子。
除了刷牙之外，還應當培養寶寶養成飯後漱口的習慣，在吃完甜食之後需要及時漱口，清除口腔中的附著物，以降低出現齲齒的風險。