中國營養學會發布的《中國居民膳食指南2007年》中明確建議，每人每天要飲奶300克或相當量的奶製品。若以最常見的液態奶計算，300克大致就是300毫升，而市場上最常見的液態奶包裝是250克/袋，這就意味著每人每天要在保證喝一袋(250克)牛奶的基礎上，再選用其他一些奶製品，如酸奶、乳酪、果味奶等，以使奶製品多樣化。
酸奶是用牛奶作原料經乳酸菌發酵製得的奶製品。酸奶可以用家庭酸奶機自行製得。現在市場上有各種型號的酸奶機，其基本原理非常簡單，就是保持合適的恆溫(40℃左右，6~10小時)，以使牛奶發酵。只要按酸奶機說明書正確使用，製作出來的酸奶口感、衛生狀況不次於市售酸奶，而營養品質更為可靠。
像做饅頭有用「老面」發酵和用酵母菌發酵兩種方法一樣，酸奶也可以用兩種發酵：一是用市售酸奶當「引子」發酵，這個辦法優點是比較方便，缺點是因為菌種不夠穩定，口感可能略差;二是用專門的酸奶發酵菌(有多個品種，通常是嗜熱鏈球菌和保加利亞乳桿菌等，可以從銷售酸奶機的店鋪購買)，用酸奶發酵菌製作的酸奶口感較好，營養品質也不差。
因為自製酸奶主要靠乳酸菌發酵，發酵效果直接決定酸奶的口感，如果發酵不充分，酸度不夠風味不佳;發酵過度的話則有「壞味」。發酵效果受時間、溫度、糖分和水分的影響非常明顯，一般要經過反覆摸索幾次才能做出質量最佳的酸奶。總體而言有點麻煩，不像豆漿機那樣省事。
除用液態奶作原料外，還可以用奶粉兌水作原料，煮沸消毒后發酵做酸奶。自製酸奶因恆溫時間較長，且溫度適宜細菌繁殖，所以必須保持酸奶機清潔，可以自動消毒，且密封效果好，避免污染。
酸奶做好后可以直接飲用，也可放入冰箱冷藏一段時間，口感更好。自製酸奶飲用前不需再次加熱，否則不但破壞其營養和乳酸菌活性，而且口感變劣。另外，酸奶發酵完畢飲用之前，可以根據個人喜好調入果汁、菜汁、巧克力、高樂高、蜂蜜、糖等各種味道，以豐富自製酸奶的口味。
酸奶的好處：
與普通液態奶相比，酸奶的營養價值更高一些。這是因為發酵不但使牛奶中原有的蛋白質、礦物質更容易吸收，而且乳酸菌發酵過程中還會合成少量B族維生素等。特別適合消化不良者、老人、兒童食用。此外，酸奶中的乳酸菌是活的，攝入人體后可促進大腸正常菌群的生長，對維持菌群平衡，提高免疫力、改善便秘等有重要作用。為重要的是，有一些成年人因為腸道內缺乏消化乳糖的乳糖酶，導致無法消化普通牛奶中天然存在的乳糖，喝奶后產生腹脹、不適、腹痛或腹瀉等癥狀。這種現象稱為「乳糖不耐受」。
乳糖不耐受者應飲用酸奶，酸奶在發酵過程中乳糖被分解成乳酸，故而酸奶中不含乳糖(或含量極低)不會發生不耐受的問題。